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      焊接工裝對項目整體進度起到了重要的作用,工裝設計是一門學科,需要經驗的積累,機械、電氣知識的積累以及對產品的深度認識,在此不過多進行闡述,只是提供一種思路,應對焊接工裝的設計。
      一般來說,機器人適合標準、重復性低的產品,從而進行大規模制造,所以對焊接工裝的一致性(意義等同于機器人重復定位精度的一致性),夾持順序、定位精度、剛度以及同機器人配合的位置要求,都是設計焊接工裝的關鍵因素,既要保證焊接產品在工裝定位位置的準確性,也要保證可以控制焊接完成后的焊接應力變形,需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動結構,液壓、電動或手動作為支撐氣動結構來使用,同時隨著技術進步,可以考慮使用磁力固定來進行,但是僅針對無磁偏吹的特殊工裝,在此需要根據實際情況來選擇。同時為了提高產品散熱和剛度,常用紫銅和合金材料來制作特殊的襯墊。

       

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